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機器人穩定性測試（坡道臺）
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更新時間
2026-07-02廠商性質
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穩定性測試
運行狀態
包括正常操作、對接和脫離外部電源（充電器）。
測試表面必須平整、光滑、足夠大，保證機器人能達到額定速度。
穩定性場景
坡道過渡測試：
室內機器人：5°坡度；室外機器人：15°坡度
包括上坡和下坡，并考慮機器人在坡道上轉向90°~180°。
濕滑坡道測試（僅適用于室外或低溫環境機器人）：
在濕玻璃坡道上測試，坡度同上。
3.2mx2.6m 跑道，最大承重 320kg
0°-20°電動坡度調節-10-36Km/h ：
在平面上運行，負載最高可達標稱載荷的150%。
排除條件
如果機器人規格明確排除某些坡度或負載，并且有符合Clause 8 的安全功能檢測并避免這些情況，則無需測試。
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